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解決方案Solution
聯(lián)系方式Contact information
隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的發(fā)展，對電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。為了保障電力系統(tǒng)的正常運轉，電力巡檢已經(jīng)成為電力從業(yè)人員重要的日常工作之一。變電站的管理工作主要是進行運行、檢修、電網(wǎng)調度等工作，由多個部門配合完成而其中的核心環(huán)節(jié)就是電站設備巡視。變電站智能巡檢機器人融合了自動行駛、電力設備及運行狀態(tài)識別、低照度下圖像處理及分析等先進技術，設計出的智能巡檢系統(tǒng)運用在電站日常巡檢當中可降低運維人員的勞動強度,促進電站的現(xiàn)代化發(fā)展。
機器人工作模式
巡檢機器人系統(tǒng)工作模式應具自動巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過與其他系統(tǒng)設備進行聯(lián)動的遠程監(jiān)控指揮模式。
（1）自動巡檢模式
自動例行巡檢是巡檢機器人按照預設規(guī)劃路徑自動巡視方式，是在配電房、開關室內日常運維工作中最常見的應用模式，將巡檢數(shù)據(jù)自動傳輸?shù)骄C合管理平臺保存，生成檢測分析報告
（2）遙控巡檢模式
支持機器人多目標位置的人工遙控巡行，支持人工多種速度遙控模式的巡檢工作方式?？筛鶕?jù)現(xiàn)場的運行情況，監(jiān)控中心操作人員可以手動控制機器人到達指定位置進行作業(yè)。
尤其對于在機器人自主巡檢過程中如檢測到設備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運維人員告警時，運維人員可以在第一時間操控機器人快速到達異常設備位置，及時對異常設備進行查看并核實報警信息，以便迅速制定響應策略。
（3）特殊巡檢模式
特殊巡檢模式為自動巡檢、遙控巡檢的補充方式，針對支線及其它設備區(qū)內需要重點關注的巡檢對象、巡檢點針對性設置巡檢任務。
對區(qū)域內需進行非定時、特別關注的設備類型及巡檢點類型，例如接頭、接地線等設備設施，專門設定巡檢任務；或在配電房、開關室內部檢修工作或其他作業(yè)開始前，設定專門任務對環(huán)境、設備運行狀態(tài)進行確認，為確保設備、人員安全提供保障。
（4）系統(tǒng)聯(lián)動工作模式
通過將巡檢機器人系統(tǒng)與配電房、開關室內部其他系統(tǒng)自動設備進行對接，在特殊情況下人員不能及時進入現(xiàn)場時，由巡檢機器人系統(tǒng)直接控制現(xiàn)場自動設備進行作業(yè)；或由巡檢機器人系統(tǒng)提供輔助聲光信息，聯(lián)動系統(tǒng)根據(jù)遠程現(xiàn)場信息進行操作等。
巡檢機器人系統(tǒng)對接其他系統(tǒng)時，根據(jù)各系統(tǒng)與主設備之間干系，設置系統(tǒng)聯(lián)動時的從屬關系；巡檢機器人系統(tǒng)可接入其他系統(tǒng)，特別是巡檢機器人可直接受其他系統(tǒng)控制。當其他系統(tǒng)設備需要接入巡檢機器人系統(tǒng)接受聯(lián)動操控時，需要確認實用性、可靠性等，不能影響其他系統(tǒng)正常使用功能及安全性能。
（5）巡檢內容應包括：
l 設備紅外檢測；
l 局部放電檢測；
l 開關刀閘狀態(tài)識別；
l 狀態(tài)指示燈自動識別；
l 空開狀態(tài)識別；
l 旋鈕開關位置識別；
l 儀表數(shù)據(jù)讀取；
l 保護壓板位置判斷；
l 運行人員遠程操作機器人監(jiān)督現(xiàn)場人員操作及施工
電力巡檢機器人通過采集電力設備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)平臺，以此監(jiān)測診斷電力系統(tǒng)的運行情況，并通過基礎數(shù)據(jù)定位，實現(xiàn)早期功能預警，從而實現(xiàn)設備智能運維。
目前，電力巡檢機器人主要運用在室內配電站、室外變電站、地下電力管廊等場景，而高空電力架、輸電線路、塔架監(jiān)測主要由無人機監(jiān)測。在此基礎上，形成了一個完整的電力系統(tǒng)實時運維監(jiān)控閉環(huán)。
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